MÜNCHEN (pi) - Für die Ausrüstung von Robotern und Handhabungs-Peripherie hat Siemens die Robotersteuerungsfamilie Sirotec RCM (Robot Control Multiprocessor) entwickelt, Damit stehen Industrierobotern nun optische, akustische und taktile Sensoren zur Verfügung. Die erforderliche Dynamik erhalten die Roboter durch wartungsarme Drehstrom-Servoantriebe namens Simovert. Insgesamt umfaßt die Sirotec-Steuerungsfamilie drei Leistungsklassen von universell anwendbaren Robotersteuerungen, Alle angebotenen Steuerungen sollen für sämtliche derzeit bekannten Fertigungstechnologien von Robotern eingesetzt werden können. Die Drehstrom-Servoantriebe ermöglichen sowohl die Ausrüstung der Grundachsen als auch der Handachsen von Roboter und Handhabungsgeräten.