Intelligente Kamera

04.05.1979

HANNOVER (pi) - Ein intelligentes Kamerasystem stellte die Universität Karlsruhe auf der Hannover-Messe aus. Entwickelt wurde das System zur Erkennung und Vermessung von Werkstücken am "Lehrstuhl für Planungs- und Programmiertechniken für Prozeßrechner".

Für die automatische Handhabung von ungeordneten Werkstücken werden, vor allem bei der Klein- und Mittelserienfertigung, intelligente Bildsensoren benötigt. Das Erkennungssystem besteht aus einer Fotodioden-Kamera mit einer Auflösung von 64 X 64 Bildpunkten und einem Mikrorechner mit zusätzlichen Hardwareprozessoren zur schnellen Bildverarbeitung. Durch Auswertung der Bilddaten werden die Werkstücke im Bildfeld identifiziert und ihre Lage zusammen mit dem Drehwinkel bestimmt. Das System eignet sich besonders als visueller Sensor für industrieroboter. Durch die Auslegung als lernfähiges System ergibt sich gute Bedienbarkeit und Flexibilität im Einsatz.